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直流电动机的所长ppt

2020-03-25 01:33

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  第九章直流电动机是直流电能转化为板滞能的旋进展械装备。直流电动机固然比三订交流异步电动机构造杂乱维修也未便但因为它的调速职能较好和起动转矩较大因而对换速请求较高的分娩板滞或者须要较大起动转矩的分娩板滞往往采用直流电动机驱动。直流电动机的所长□□□□□:()调速职能好,调速边界广,易于腻滑调理。()起动、制动转矩大,易于迅疾起动、泊车。()易于节制。使用:)轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井晋升机以及起重修筑等调速边界大的大型修筑。)用蓄电池做电源的地方如汽车、延宕机等级一节直流电动机的构造及分类极掌极心励磁绕组机座转子直流电动机的磁极和磁途直流电机由定子(磁极)、转子(电枢)和换向器等一面组成。一、直流电动机的构造转子(电枢)由死心、绕组(线圈)、换向器构成。磁极励磁:磁极上的线圈通以直流电形成磁通称为励磁。用来正在电动机中形成磁场。他励电动机励磁绕组和电枢绕组划分由两个直流电源供电。(二)直流电动机的分类直流电机遵从励磁式样可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机。并励电动机励磁绕组和电枢绕组并联由一个直流电源供电。复励电动机励磁线圈与转子电枢的联接有串有并接正在统一电源上。串励电动机励磁线圈与转子电枢串联接到统一电源上。第二节直流电动机的就业道理直流电从两电刷之间通入电枢绕组电枢电流倾向如图所示。因为换向片和电源固定联接无论线圈怎么转动老是S极有用边的电流倾向向外,N极有用边的电流倾向向里。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定章)按逆时针倾向转动。电刷换向片换向器感化□□□□□:将外部直流电转换成内部的直流电以依旧转矩倾向褂讪。转动道理线圈正在磁场中转动将正在线圈中形成感觉电动势。由右手定章感觉电动势的倾向与电流的倾向相反。()电枢感觉电动势E=Cen电磁转矩与电压平均方程由图可知电枢感觉电动势E与电枢电流或外加电压倾向老是相反于是称反电势。式中□□□□:Umdash外加电压Ramdash绕组电阻()电枢回途电压平均式单元:(韦伯)Ia(安)T(牛顿bull米)直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流Ia)与磁通互相感化形成电磁力和电磁转矩直流电机的电磁转矩公式为转矩平均干系电动机的电磁转矩T为驱动转矩,它使电枢转动。正在电机运转时电磁转矩务必和板滞负载转矩及空载损耗转矩相平均即T=CmIa当电动机轴上的板滞负载产生变动时通过电动机转速、电动势、电枢电流的变动电磁转矩将自愿调剂以顺应负载的变动依旧新的平均。转矩平均经过例□□□□□:设外加电枢电压U必定T=T(平均)此时若T卒然填补则调剂经过为到达新的平均点(Ia、P入)。TnIaTE第三节直流电动机的板滞特色特性:励磁绕组与电枢并联由图可求得由上判辨可知□□□:当电源电压U和励磁回途的电阻Rf必定时,励磁电流If和磁通褂讪即=常数。则T=CmIa=CmIa即□□□□:并励电动机的磁通=常数转矩与电枢电流成正比。由以下公式求得n=f(T)特色弧线并励电动机正在负载变动时转速n的变动不大mdash硬板滞特色(自然特色)。调度电枢电压和电枢回途串电阻可得人工特色弧线例有一并励电动机其额定命据如下□□□□:P2=KW,UN=V,nN=rmin,=,并已知Rf=Ra=,试求:()额定电流I,额定电枢电流Ia及额定励磁电流If()损耗功率PaCu,及PO()额定转矩T()反电动势E。解□□□:()P是输出功率额定输入功率为额定电流额定励磁电流额定电枢电流()电枢电途铜损励磁电途铜损总耗损功率空载损耗功率()额定转矩()反电动势三、直流电动机的启动、反转、调速和制动直流电动机的根本运转与节制经过席卷起动、正反转、调速和制动等。起动直流电动机不肯意正在额定电压UN下直接起动。其主来由是□□□□□:Iast太大会使换向器形成吃紧的火花,烧坏换向器()起动电流大()起动转矩大起动时起动转矩为(~)TN,变成板滞进攻使传动机构遭遇损坏。普通平常Iast控制正在(~)IN。直流力矩电动机的电枢电流可以很大直流电动机的起动形式防备事项()电枢串电阻起动法()降压起动法□□□□:直流电动机正在起动和就业时励磁电途必定要接通,不行让它断开,况且起动时要满励磁。不然磁途中只要很少的剩磁能够形成事件□□□□□:正在满磁下将Rst置最大处慢慢减小Rst使n升高。最大起动电压Ust为()假如电动机是静止的因为转矩太小(T=CmIa),电机将不行起动这时反电动势为零电枢电流很大电枢绕组有被烧坏的危机。()假如电动机正在有载运转时断开励磁回途反电动势E顿时减小而使电枢电流增大同时因为所形成的转矩不满意负载的须要电动机必将减速而停转特别促使电枢电流的增大乃至废弃电枢绕组和换向器。()假如电机正在空载运转能够变成飞车使电机遭遇吃紧的板滞毁伤况且因电枢电流过大而将绕组烧坏。(EIaTTn飞车)、反转例□□□□:串励的单相手电钻应用励磁电流和电枢电流两者的倾向同时调度时而转向褂讪的道理采用出格的串励电动机使手电钻用单订交流电源或直流电源供电均可。电磁转矩□□□□:T=CmIa()调度励磁电流的倾向。()调度电枢电流的倾向。调度直流电机转向的形式有两种□□□□:防备□□□□:调度转动倾向时励磁电流和电枢电流两者的倾向不行同时变。、调速□□□:并励(他励)电动机与异步电动机比拟固然构造杂乱价钱高保卫也不简单但正在调速职能上由其怪异的所长。调速平均腻滑能够无级调速(注□□□□:异步机调度极对数调速的形式叫有级调速)。调速边界大调速比可达以上(调速比等于最大转速和最小转速之比),因而板滞变速所用的齿轮箱可大大简化。合键所长□□□□□:可睹直流电机调速形式有三种。可睹□□□□:正在U必定的情景下调度可调度转速n。a调度磁通调速依旧电枢电压U褂讪调度励磁电流If(调Rf)以调度磁通。由式RfIfn平常只采用删除励磁电流(削弱磁通)的形式调速,即调度磁通调速的形式□□□□:减小磁通n只可上调。调度时的板滞特色如图。调速经过:直至T=TC到达新的平均。电压U依旧必定,减小磁通。()调速腻滑可获得无级调速但只可向上调受板滞自己强度所限n不行太高。()调速修筑简易经济电流小便于节制。()板滞特色较硬安靖性较好。()对特意分娩的调磁电动机,其调速幅度可达3~4,比方~rmin及~rmin。减小调速的特性□□□□:()若调速后Ia依旧褂讪电动机正在高速运转时其负载转矩务必减小。()这种调速形式只合用于恒功率调速(如用于切削机床)。行使调磁调速时应防备□□□□□:b调度电压调速由转速公式可知□□□□:调电压Un变动但斜率褂讪于是调速特色是一组平行弧线。特色弧线调度电压调速的特性:()就业时电压不肯意赶上UN而nU,于是调速只可向下调。()板滞特色较硬而且电压低落后硬度褂讪安靖性好。()平均调理电枢电压可获得腻滑无级调速。()调速幅度较大。调速经过:依旧If为额定,减小电枢电压。调度电压调速须要用电压能够调理的专用修筑投资用度较高。近年来已普及采用晶闸管整流电源对电动机举办调压和调磁以调度它的转速。例:有一他励电动机已知U=V,Ia=A,n=rminRa=。今将电枢电压低落一半而负载转矩褂讪问转矩低落众少□□□□?解:由T=CmIa可知正在依旧负载转矩和励磁电流褂讪的前提下电流也依旧褂讪。电压低落后的转速nprime对历来的转速n之比为c电枢回途串电阻调速电枢中串入电阻,使n、直流力矩电动机的电枢电流可以很大n褂讪即电机的特色弧线变陡(斜率变大)正在相通力矩下,n。特色弧线如图。Ra电枢回途串电阻调速需正在电枢中串入专用电阻电阻增大则转速降落因而n只可下调。特性□□□□:()修筑简易操作简单。()板滞特色软安靖性差。()能量损耗大只用于小型直流机。RaR额定功率PN:电机轴上输出的板滞功率。额定电压UN:额定就业情景下的电枢上加的直流电压。(例□□□□□:VVV)额定电流IN:额定电压下轴上输出额定功率时的电流(并励席卷励磁和电枢电流)。三者干系□□□:PN=UNIN(□□□□:效劳)额定转速nN:正在PN,UN,IN时的转速。直流电机的转速平常正在rmin以上。分外的直流电机转速能够做到很低(如每分钟几转)或很高(每分钟转以上)。防备:调速时对待没有调速请求的电机最大转速不行赶上nN。直流电动机的额定值()恒功率负载(P必定时T和n成反比)要选软特色电机拖动。如□□□□□:电气机车等。直流电动机特色类型的采取:()恒转矩的分娩板滞(TL必定和转速无合)要选硬特色的电动机如□□□□:金属加工、起重板滞等。()透风板滞负载板滞负载TL和转速n的平方成正比。这类板滞也要选硬特色的电动机拖动。直流电机有四个出线端电枢绕组、励磁绕组各两个可通过标出的字符和绕组电阻的巨细区别。电动机的相联()绕组的阻值边界电枢绕组的阻值正在零点几欧姆到~欧姆。他励(并励)电机的励磁绕组的阻值有几百欧姆。串励电机的励磁绕组的阻值与电枢绕组的相当。()绕组的符号电枢绕组的阻值正在零点几欧姆到~欧姆。、制动能耗制动□□□□□:将电枢绕组接线端从电源上断开后顿时与一个制动电阻短接。直流力矩电动机的电枢电流可以很大反接制动□□□:正在停机时将电枢绕组接线端从电源上断开后顿时与一个相反极性的电源相连。发电反应制动□□□:正在电动机转速赶上理思空载转速时电枢绕组内的感觉电动势将高于外加电压使电机变为发电形态运转电枢电流调度倾向电磁转矩成为制动转矩控制电机转速过分升高。本章告终、、

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