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单片机掌管步进电机的利用实例

2020-03-13 08:43

  单片机的I/O口驱动电流较小,步进电机控制日常无法直接驱动步进电机,图9-10采用ULN2003行为步进电机的驱动芯片,步进电机控制ULN2003职业电压高,职业电流大,灌电流可达500mA,而且或许正在合状况时担当50V的电压,输出还能够正在高负载电流并行运转。只需按外9-2(c)的8个步序向P1口发送数据,通过ULN2003的驱动,即可完毕步进电机按1-2相励磁法正转运转。

  上面的delay( )步调可参考之前例子中的延时步调编写,这里不再反复。

  诈骗接正在单片机P3.7口的开合对步进电机的正反转举办掌握,当开封闭适时,步进电机控制步进电机正转运转,当开合断开时,步进电机反转运转。此处采用1相励磁法。步进电机正反转掌握电途如图9-11所示。

  两组开合完毕三种励磁状况切换的电途如图9-12所示。诈骗接正在P3.0、P3.1口的两个开合的四种状况完毕步进电机的1相励磁、2相励磁、1-2相励磁及阻滞状况的切换。开合完毕步进电机运转状况切换如外9-3所示。

  因为三种励磁状况每拍的状况均为已知,正在软件计划中,步进电机控制能够将这些状况预先存储到3个数组当中,按照2组开合的状况去查问对应的数组即可完毕步进电机励磁方法的切换。

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关键词: 步进电机控制