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三菱plc限定步进电机实例

2020-03-13 08:43

  上图的接线为局限一台步进电机接线,这回为行家呈现局限两台步进同时运动的举措,

  2.局限工艺:按下启动按钮,两台步进电机先复位,复位结束后两台步进电机运动到指命名望,运动竣事。

  按下启动按钮,两台步进电机劈头复位,M11局限步进电机1复位,M12局限步进电机2复位。

  两台步进电机都复位结束后启动步进电机运动到指定方针,M15局限步进电机1,M16局限步进电机2

  某修筑上有1套步进驱动体例,步进驱动器的型号为SH-2H042Ma,步进电动机的型号为17HS111,是两相四线V步进电动机,条件:压下按钮SB1时,步进电动机策动X倾向的机构复位,当X倾向亲密亲近开合SQ1时遏制,复位结束。

  高速脉冲输出功用即正在PLC的指定输出点上告终脉冲输出和脉宽调制功用。FX系列PLC配有两个高速输出点(从FX3U劈头有3个高速输出点)。脉冲输出指令(PLSY/DPLSY)的PLS指令式子睹下外。

  脉冲输出指令(PLSY/DPLSY)依据给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%,如下图1-1所示)。该指令可用于指定频率、形成定量脉冲输退场合,S1]用于指定频率,限度是2~20kHz;[S2]用于指定形成脉冲的数目,16位指令(PLSY)的指定限度是1~32767,32位指令(DPLSY)的指定限度是1~2147483647,步进电机控制[D]用于指定输出的Y的所在,仅限于晶体管输出的Y000和Y001(对付FX2N及以前的产物)。当X1闭 适时,Y000发出高速脉冲,当X1断开时,Y000遏制输出。步进电机控制输出脉冲存储正在D8137和 D8136中。

  步进电动机与步进驱动器的接线 本体例选用的步进电动机是两相四线,这种型号的步进电动机的出线所示。

  其寓意是:步进电动机的4根引出线不同是赤色、绿色、黄色和蓝色;个中赤色引出线该当与步进驱动器的A接线端子相连,绿色引出线该当与步进驱动器的A接线端子相连,黄色引出线该当与步进驱动器的B接线端子相连,蓝色引出线该当与步进驱动器的B-接线端子相联。

  PLC与步进电动机、步进驱动器的接线 步进驱动器有共阴和共阳两种接法,这与局限信号相合系,广泛三菱系列PLC输出信号是0V信号(即NPN接法),因而该当采用共阳接法,所谓共阳接法即是步进驱动器的DIR+和CP+与电源的正极短接,如图1-3所示。乘隙指出,西门子的PLC输出的是高电平信号(即PNP接法),所以该当采用共阴接法。

  1、三菱FX3U的晶体管的输出有NPN和PNP型,正在选型时就要确定输出样子,FX2N及以前的产物都是NPN输出。

  2、PLC是不行直接与步进驱动器相连结!由于步进驱动器的局限信号是+5V,而三菱 PLC 的输出信号广泛是+24V,明白是不可亲的。处理题目的主张即是正在PLC与步进驱动器之间串联一只2K电阻,起分压感化,所以输入信号近似等于+5V。(有的材料指出串联一只2K的电阻是为了将输入电流局限正在10mA操纵,也即是起限流感化,正在这里电阻的限流或分压感化的寓意正在素质上是沟通的。)当然,另有个主张是正在PLC的COM1接线V DC也是可行的,题目是未便当!步进电机控制

  3、CP+(CP-)是脉冲接线端子,步进电机控制DIR+(DIR-)是倾向局限信号接线、输入端的接线采用是NPN接法,所以两只亲近开合是NPN型,不行采用PNP接法。

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关键词: 步进电机控制